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Image Retrieval based Robot Global Localization

2023.06.01Chaehyeuk LEE, Jaehwan CHOI

In this post, we would like to share our experience in image retrieval problem for robot global localization with machine learning. We adopted the method proposed by HF-Net.



2023.05.24Jinmyoung LEE

올해 5월 EURO LLVM Developers’ Meeting에 발표자로 참석하게 되어 학회 참석기를 작성해보았습니다. euroLLVM은 LLVM Foundation에서 주최하는 국제 학회로, 오픈소스 컴파일러 프레임워크인 LLVM과 LLVM 관련 프로젝트들의 개발자와 사용자들이 모여 발표하고 네트워킹하는 자리입니다.


Spot the Difference with LLVM-FLOW: an open-source interactive visualization tool for comparing IR CFGs

2023.05.24Jinmyoung LEE

LLVM-FLOW is an open-source project that provides interactive visualization of LLVM IR Control Flow Graphs (CFG). With LLVM-FLOW , users can easily compare the CFG before and after optimization.


ML2 졸업생 인터뷰 - 🎒 KAIST EE Co-op편

2022.10.31Jinmyoung LEE

ML2에서는 카이스트와 협력하여 EE Co-op을 운영하고 있습니다. 2022년 EE Co-op에 참여한 카이스트 전기및전자공학부 김소정 님과의 인터뷰를 소개합니다.


Symbolic Simplifier with Deep Learning

2022.02.17Inhee LEE

0. 들어가기 앞서 본문은 ML2에서의 인턴십 후반기에 진행한 survey와 약간의 사견을 요약한 자료입니다. 제한된 기간 동안 조사를 진행하였기에 정보가 정확하지 않을 수 있습니다. 1. Introduction What’s Symbolic Expression


Advanced Decision Tree Techniques for Various Applications

2021.10.21Anthony W. JUNG,  Joonhyuk CHO

A decision tree is one of the most traditional decision-making algorithms (e.g. MLP, SVM). With the growth of computing power (represented as GPU), the neural network with excessively deep layers has emerged, showing outstanding performance in a variety of tasks.